운전 중 신호등이 갑자기 주황불(황색 신호)로 바뀌는 순간, 멈춰야 할지 지나가야 할지 고민되는 경우가 많습니다. 특히 주황불에서 교차로를 통과했을 때 신호위반 단속에 걸리는지, 과태료나 벌점은 어떻게 되는지 궁금해하는 운전자들이 많습니다. 이번 글에서는 2025년 최신 법규와 언론보도, 경찰청 공식 안내를 바탕으로 주황불 통과 시 단속 기준과 예외, 단속 카메라의 원리, 과태료·벌점, 조회 방법까지 한눈에 알아봅니다.주황불 통과, 신호위반 단속 기준은?대부분의 신호위반 카메라는 ‘적색 신호’가 켜진 뒤 정지선을 넘는 경우에만 단속이 이루어집니다.주황불이 켜진 상태에서 정지선을 통과했다면, 이후 빨간불로 바뀌더라도 일반적으로 단속 대상이 아닙니다.단, 정지선에서 충분히 멈출 수 있었는데도 무리하게 진입했..